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机器人行走轨道可以提高企业生产效率,因设备运行稳定,可工作的稳定性,而且机器人行走轨道与同类产品相比可以节约空间,运行时更加静音,整体性价比较高。
机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护,防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命,成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便,风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道的优势非常明显:
1、灵活性:机器人行走轨道使得机器人能够在不同的位置之间移动,不再局限于一个固定的位置。
2、性:一旦机器人有了行走的能力,它就可以在不同的工位之间快速移动,从而大大提高了生产效率。
3、自动化:机器人行走轨道常常与自动化系统集成,使得整个生产线能够实现自动化运行,减少了人工干预。
4、准确性:机器人行走轨道能够地定位机器人在空间中的位置,确保每次都能准确到达目的地。
5、可定制性:根据不同的生产需求,可以定制不同型号和功能的机器人行走轨道,满足各种不同的生产场景。
6、长期稳定性:采用的材料和的技术,机器人行走轨道可以长时间稳定运行,降低维护成本。
7、操作简单:现代化的机器人行走轨道都配备了友好的操作界面和易于理解的控制逻辑,让操作变得更加简单、直观。
机器人行走轨道的主要功能包括:
1.扩大机器人的活动范围,使其能够在更大的空间内工作。
2.提高机器人的工作效率,使其能够在短时间内完成更多的工作。
3.降低使用成本,因为机器人行走轨道的使用可以减少人工操作的成本。
4.提高机器人的精度和稳定性,因为机器人行走轨道可以确保机器人在运动过程中的稳定性和精度。
机器人行走轨道具有以下优点:
一、机器人行走轨道可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
三、机器人行走轨道以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
四、代替人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
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