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机床坐标编辑
确定坐标系
⑴机床相对运动的规定
在机床上,我们始终认为工件静止,而是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程
加工中心
加工中心
⑵机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和运动,先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
⑶运动方向的规定
与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。
直径编程与半径编程
数控车床编程时,由于所加工的回转体零件的截面为圆形,所以其径向尺寸就有直径和半径两种表示方法。采用哪种方法是由系统的参数决定的。数控车床出厂时一般设定为直径编程,所以程序中的X轴方向的尺寸为直径值。如果需要用半径编程,则需要改变系统中的相关参数,使系统处于半径编程状态。
⒊公制尺寸与英制尺寸
G20 英制尺寸输入 G21 公制尺寸输入 (法兰克)
G70 英制尺寸输入 G71 公制尺寸输入 (西门子)
工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式,数控系统可根据所设定的状态,利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸,系统开机后,机床处在公制G21状态。
公制与英制单位的换算关系为:
1mm≈0.0394in
1in≈25.4mm
圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
编程格式:
顺时针圆弧插补指令的指令格式为:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆时针圆弧插补指令的指令格式为:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中:
⑴X_ Z_ 是圆弧插补的终点坐标的值,U_ W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。
⑵(半径法)R是圆弧半径,以半径值表示。
当圆弧对应的圆心角≤180°时,R是正值;
当圆弧对应的圆心角>180°时,R是负值。
⑶(圆心法)I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量,在X(I)、Z(K)轴上的分向量。
⑷选用原则:以使用较方便者(不用计算,即可看出数值者)为取舍,当同一程序段中同时出现I、K和R时,以R为(即有效)I、K无效。
⑸I为0或K为0时,可省略不写。
⑹若要插补一整圆时,只能用圆心法表示,半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接,其真圆度误差会太大。
⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
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