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.智能地面和dumb小车
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为“dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。
随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化，而路径却没有以前那么复杂了。其中，死估算的发展是主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽，AGV可以离开导线，按照程序中设定的半径转弯，然后再继续沿着导线行走。这样，虽然在地面上仍然需要埋设多条导线，但是导线的安装却非常简单了。
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。
| 主营行业：搬运车 |
| 公司主营：agv智能无人搬运车,物流小车,AMR底盘,无人叉车 |
| 主营地区：深圳 |
| 企业类型：有限责任公司 |
| 注册资金：人民币2000000万 |
| 公司成立时间：2014-02-14 |
| 员工人数：小于50 |
| 经营模式：服务型 |
| 最近年检时间：2018年 |
| 登记机关：深圳市市场监督管理局 |
| 经营范围：智能工厂方案咨询和设计实施；计算机软硬件及配件的销售、技术开发和技术服务；国内贸易；货物及技术进出口。^电子电气产品、非标自动化设备、智能机器人、自动搬运车、智能设备的技术开发、制造、租赁、销售； |
| 公司邮编：518000 |
| 公司电话：0755-84864736 |
| 公司邮箱：yejia@uwantcn.com |
| 公司网站：www.uwt-tech.com |
