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随科技的发展，机器人技术不断地提高，在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴，又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
机器人外部轴优势很多，那如何选购合适自己的行走轴？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了机器人外部轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人外部轴实为多个行业的解决方案，它可以根据用户实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，使用后可以大大提升企业现代化能力。
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