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桁架机器人的优势
1、桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3、在桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机器人不能旋转等。
桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机器人是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,桁架机器人可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
时代发展趋势加快,电气自动化早已经替代了人们很多的工作中,桁架机器人相当于人的手臂,仅仅桁架机器人是靠设备工作中的,按照定编一套程序流程,就能保持自动化技术实际操作,简易方便快捷平稳,深受用户的喜爱。
桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架--> |
主营地区:广东,广州,南沙 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2020-08-17 |
员工人数:51 - 100 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2020-08-17 至 2050-12-31 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
品牌名称:第七轴 |
主要客户群:工业自动化集成商 |
年营业额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
年出口额:人民币 1 亿元/年以上 |
年进口额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
经营范围:机器人第七轴, 机器人行走轴,侧挂行走轴,底挂行走轴,桁架机械手。 |
厂房面积:30000平方米 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:511458 |
公司电话:020-83150912 |
公司传真:020-83150912 |
公司邮箱:dqzrobot@vip.163.com |
公司网站:http://www.gzdqz.cn/ |
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