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工业制造水平随着技术不断地发展,逐步从密集型转换成自动化和机器人生产,机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落,作为行走装置机器人-机器人第七轴地轨,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并且能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴地轨又称地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人第七轴地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。七轴机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人第七轴地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境,为防止尘埃降低精度,可以增高地轨的高度。
机器人第七轴地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产的产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。